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发布于 2019-07-25 15:24:44
4楼
方向+位置一定是位置控制吗，对某个类型的伺服也许对。但驱动的给定信号类型决定不了驱动是位置控制还是速度控制。过去的模拟量伺服位置控制给的就是模拟量而不是数字量信号。
对现在的数字伺服驱动器，给同样的方向+脉冲，可以实现位置控制，也可以实现速度控制，主要看伺服对脉冲的使用是参照脉冲当量控制，还是单位时间的脉冲数控制。
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