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回复：jerk——S形曲线的简单算法

嫂子别这样！

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普通如何晋级?

发布于 2019-07-25 16:34:12

23楼

有些驱动器是设S斜波时间有些设加加速度值，我刚接触运动控制时也是很困惑。遇到好多专注于过程、逻辑控制的工程师压根就不知道什么叫加加速度。后来我找到附件中的资料解开心中之谜，现在我把这个分享给大家，希望大家对运动控制有所了解。

加加速度的力学计算和物理意义.pdf

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guzhang

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