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木头515

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黄金如何晋级?

发布于 2019-07-26 08:06:27

5楼

我觉得你要把伺服电机当前的力矩读回来才行吧，启动给10V即最大力矩，启动过程完成之后设定0-10V任意值即给定值SP,读回来的伺服电机力矩即PV值，SP和PV值之间在PLC系统内做PID调节，保证输出恒力矩，这样PLC和伺服之间行程全闭环。或者在恒转矩在伺服内部实现，通过伺服自己做调节，然后PLC读出来，构成半闭环。

低头做事，抬头做人！！

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guzhang

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