回复:PID输出波动太大,该如何调整?

yucccc

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2019-07-27 00:36:59

6楼

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以下是引用宝冬在2019-07-26 22:21:22的发言 >2楼

你这interrupt是多少ms执行一次

200ms,循环中断ob设置为200ms
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guzhang

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