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运动控制中的绝对定位问题

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西门贺

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普通如何晋级?

运动控制中的绝对定位问题

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2019-07-27 01:24:24

如上图所示，当我按下送料按钮，电机按照我设定的“送料长度”移动相应的距离。

我想加一个暂停按钮，按下暂停按钮，电机停转，此时电机还没有到达设定送料长度，按下启动按钮电机接着转，当达到设定的值时，电机停转。

我想实现暂停功能，按下启动按钮电机继续从暂停的地方走要用运动控制的什么指令或者在中断程序中加什么指令？

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guzhang

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