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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-07-27 09:11:27
5楼
如果是一个pid，你的反馈变成了功率那么设定值也应该是功率呀！所以切换的时候，测量值，设定值，pid参数都要同时切换才行的。
如果是两个pid，那么在切换前，功率的pid输出跟随转速的pid输出，这样你切换的时候，就不会出现大的波动了。切换后，功率的pid输出是在转速pid输出的基础上进行调整的。
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