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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-07-27 09:53:04
6楼
如果是一个pid，你的反馈变成了功率那么设定值也应该是功率呀！所以切换的时候，测量值，设定值，pid参数都要同时切换才行的。
如果是两个pid，那么在切换前，功率的pid输出跟随转速的pid输出，这样你切换的时候，就不会出现大的波动了。切换后，功率的pid输出是在转速pid输出的基础上进行调整的。
谢谢答疑，现在我做了2 个PID 来回切换，功率之前按你的意思 跟随转速的输出，反过来并网发电后 转速的输出跟踪功率的输出，但是我发现必须选择自动才可以跟踪，选择手动是无法跟踪的，这里又怕用户忘记选自动了，导致切换波动，目前我只能强制发电前 功率的PID 通过断路器的合闸反馈信号，强制功率PID 自动模式，并网发电后，取消强制，可以选择手动。
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