回复:PID输出波动太大,该如何调整?

yucccc

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发布于 2019-07-27 11:50:51

9楼

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以下是引用zhangli0在2019-07-27 08:40:36的发言 >7楼

速度慢,就增大P,动作太快就增大I,你先看看论坛上讲pid参数的故事理解pid的意义就知道怎么调了。

实际值波动大,把I值增大或者把p值减少吧
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