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回复：1 S7-1500(T)+V90 PN不组态轴工艺对象时转矩限幅及附加转矩给定功能的实现PN的新功能

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普通如何晋级?

发布于 2019-07-27 11:53:11

4楼

请教下，反馈的扭矩需要做什么转换，之前同事说读上来的跟实际值对不上，我还没来得及做测试。

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打400热线，技术工程师说读上来的是0~16384 对应V90里P2003，具体怎么转换他不清楚，需要问驱动的人。

顺手搜了下，在论坛找到个111报文如何读取扭矩的解答，又学到一招，感谢西门子论坛。

（yrxb_w的答复如下

文档说明是读取上来的需要做量程转换
满量程4000H,也就是10进制16384对应的是你P2003对应的值
所以实际扭矩就是 iw22/4000H*P2003的值

https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=207369&cid=1102）

厚积薄发

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