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PID串级调节问题

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PID串级调节问题

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2019-07-28 10:28:39

老师你好~

在学习过程中，课程中提到PID的串级调节，那么串级调节比普通调节有什么优点？

在实际工程中，何种工况下，我们写程序时，应该选择串级调节？

另外，还有一个问题，在SCL课程中，会有FOR语句的嵌套，我在实例课中，看到有3个FOR的语句嵌套的程序段，因为课程中讲的主线是实现那个控制任务。老师，在你有空的时候，能不能讲讲3个FOR嵌套的思路？还有，什么情况下比较多的会用到FOR的嵌套？

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guzhang

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