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钻石 如何晋级?
发布于 2019-07-28 11:01:19
26楼
在驱动里，是有这个S曲线的功能。但并不完善。
当遇到正在加速段；未达到给定之前，改变方向时，有的就没有仔细考虑好，直接反向。本来也应该处理好，“圆滑”过渡的。
这时，只能通过PLC解决了。
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