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发布于 2019-07-28 20:07:36
12楼
用两个pid?切换的时候两个pid都要相同的输出量,未运行的那个pid的过程量是多少才得跟踪这个结果?是不是要做pid的逆运算?
必须实时跟踪,所以现在是通过并网断路器的辅助触点实现 两个PID 的切换,还得无扰切换,发电机冲转到并网是一个切换点,停机的时候 脱离电网 转速控制的时候又是一个切换点。
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