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回复：jerk——S形曲线的简单算法

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2019-07-28 21:56:00

27楼

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以下是引用yming在2019-07-28 11:01:19的发言 >26楼：

在驱动里，是有这个S曲线的功能。但并不完善。

当遇到正在加速段；未达到给定之前，改变方向时，有的就没有仔细考虑好，直接反向。本来也应该处理好，“圆滑”过渡的。

这时，只能通过PLC解决了。

现在的驱动里是有这个选项设置的，是圆弧过渡还是直接反向

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精华帖版主置评：这个选择其实很重要的！ -yming

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guzhang

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