回复:jerk——S形曲线的简单算法

看雪001

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发布于 2019-07-28 22:18:15

28楼

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以下是引用kdrjl在2019-07-24 14:13:00的发言 >10楼

我很高兴,楼主能学会使用变频器自身携带的传动控制工艺的功能,而不是全部由PLC去完成传动控制工艺。嘻嘻

谢谢k版!

我想自己编写s形曲线,主要是对s形曲线算法感兴趣,这个s形曲线不仅适用于运动控制,同样它是可以用于过程控制的(前面说过它也叫逻辑斯蒂曲线),特别是像温度控制这种一阶惯性纯滞后系统,通常的做法都是用多段数曲线(polyline)来做控制的。我知道多数变频器都有s形加减速的设置,它是集成在运动控制芯片内部的,只是各个厂家的表述方式不同,与其花时间去看说明书,不如自己先有一个通用的在手上。

大道至简,知易行难
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guzhang

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