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发布于 2019-07-29 09:37:15
14楼
如果是pcs7的pid模块应该带track功能，如果是plc的fb41模块可以自己包装一下，所谓的track就是用程序来强制给定一个手动输出值，从而实时跟踪另外一个pid模块的输出，当需要切换过来的时候，就从当前输出开始变成自动pid调节输出了。
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