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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-07-29 15:14:21
29楼
谢谢k版！
我想自己编写s形曲线，主要是对s形曲线算法感兴趣，这个s形曲线不仅适用于运动控制，同样它是可以用于过程控制的（前面说过它也叫逻辑斯蒂曲线），特别是像温度控制这种一阶惯性纯滞后系统，通常的做法都是用多段数曲线（polyline）来做控制的。我知道多数变频器都有s形加减速的设置，它是集成在运动控制芯片内部的，只是各个厂家的表述方式不同，与其花时间去看说明书，不如自己先有一个通用的在手上。
西门子的传动产品，函数发生器的功能还是很多的，其实能看懂它，对你在PLC里的编程思路也是有很好的借鉴和参考价值的。多看多用西门子的传动功能，是一种学习和充实呢。
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