HSC读取步进电机信号时, 用中断响应事件但丢失计数怎么办-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

HSC读取步进电机信号时, 用中断响应事件但丢失计数怎么办

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HSC读取步进电机信号时, 用中断响应事件但丢失计数怎么办

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2019-07-30 02:35:33

现在用PTO模式在Q0.0输出信号驱动步进电机

步进电机控制一个旋转台旋转, 每旋转一圈需要用72000个脉冲.

现在我想每隔指定距离, 比如一圈分8份,也就是9000个脉冲输出一个高电平, 或者均分16份每隔4500脉冲输出一个高电平.

目前的程序是用i0.0读取q0.0的信号, 如果让电机只完整的旋转一圈, 72000个信号不会丢失

但如果用HSC的比较输出或者中断输出, 那么中断多少次,就会丢失多少个信号, 比如中断了7次那最终就少7个信号, 造成最后一次(第8次)触发不能执行, 因为少了7步.

看上去像是在执行中断的过程中漏计了一步, 但是我已经把HSC的输入端口调到了最高频率, 可还是这样, 有什么好的解决办法吗?

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guzhang

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