1200控制台达B2伺服回原点问题

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1200控制台达B2伺服回原点问题

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2019-07-30 15:58:56

1.设备运行时正方向极限开关触碰使用MC_home指令可以回原点,触碰负极限开关使用MC_home指令不能回原点并报错,报8000。必须感应不到负极限开关才能复位。

2.问了西门子技术,说这是因为我在工艺对象组态-回原点-主动-回原点方向里面选择了负方向,只有正极限触碰报警下可以复位,负极限 不行。(如果是在没有触碰到负极限情况下,使用home指令触碰到负极限会自动反转)

3.我这是在使用非MC_home指令下触碰负极限开关,当触碰负极限开关不管使用什么指令都无用,只能人工将位置移开,感应不到负极限,才能复位执行MC_home。

4.想问下哪位大神知道能在触碰到负极限的情况下还能复位。

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