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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-07-31 07:44:25
10楼
现在我也是弄不清这个控制模式了，我的XYZAC这些个西门子驱动控制的轴使能一直在，刀库轴“小车”在我的观察，是换刀时上使能，换刀结束后使能关闭。我现在刀库“小车”移位，我的观点是其他机械上的外力引起的。
我的同事反驳我说：西门子驱动的使能上去后，刀库“小车”轴实际在滑轨上是推不动的，但是把西门子驱动使能“下掉”，用手推“小车”在滑轨上用很小的力就能推动，那就说明：“小车”轴在不换刀时位置是受控保持的，我亲手测试了下，事实如此。
我无言以对了啊！
@隐身人 隐版来我帮我看看噻……
加使能电机有力存在是对的，现场的这个力是否能等于或小于您说的外力呢。
这个是问题的关键。
小于会出现这种现象，如果您设备是位置控制的会有报警。
大于理伦上不会出现这种现象。
令外也有很多其它的可能性，如小车轨道，电磁报闸，液压夹紧机构等等。
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