回复：PID输出波动太大，该如何调整？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID输出波动太大，该如何调整？

yucccc

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普通如何晋级?

发布于 2019-07-31 14:07:12

12楼

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以下是引用看雪001在2019-07-27 21:43:52的发言 >11楼：

用这套参数试试效果：

P：2.5 I: 15s D：0s

比例系数从2.59到2.5，略微减小；积分时间从28s减小到15s，积分作用增强。

以下是引用yucccc在2019-07-27 15:03:53的发言 >10楼：PID参数是自整定后...

引用10楼详细内容：

PID参数是自整定后再修改的，自整定后的参数也是PID输出波动大

以下是引用看雪001在2019-07-27 09:20:18的发言 >8楼：先把d设为0，禁用微...

引用8楼详细内容：

先把d设为0，禁用微分作用（d，即微分时间，d越小，微分作用越小），然后再来设置pi参数。

楼主，把你的pid参数随波形一起贴上来！

PID参数更改了一下，主要是PID算法采样时间增大了，还是有些波动

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guzhang

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