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发布于 2019-07-31 18:55:55
7楼
(1) P2599,设置EPOS 参考点坐标值
(2) P2507=2,执行绝对值校准
(3) 待P2507=3 后,设置P971=1
他有三个过程,你不轮询怎么完成三个过程?
这叫轮询么?你有几台驱动?
这只不过是三个步骤,每个都是独立的功能;都是可以任何时间、可重复执行的。
你就在OB1里,用M,仿照例子做一次,就用监控表修改M,按步序做一个参数的读、写。在驱动上观察实际参数。
它和周期通讯报文111之类的一点儿关系都没有。(没报文也能用这些功能块!)
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