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发布于 2019-08-01 09:05:39
16楼
我这 就是一个小汽轮机,通过蒸汽推动主机转动 然后并网发电,汽轮机的转速是功率都是一个调节阀控制,并网前 这个阀门的调节是控制转速,并网后立马切换成功率控制,所以在转速PID 和功率PID 之间就有一个切入点。
1个pid可以了。把两种套输入参数用斜坡变化程序进行等时同步过渡。过渡过程中目的值变了要一直追着。时间过完参数就切换完。过滤时间看突变程度延长。这相当于手波车换档后的放离合时间。慢慢放,软过渡。
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