回复：利用编码器来计算运动速度-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：利用编码器来计算运动速度

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2019-08-01 18:17:42

3楼

10ms循环中断，读取当前计数值，用当前计数值减上个周期的计数值，就是对位置值进行10ms微分计算，结果就是速度值；计算完成后，再把当前值写入上周期值里去。

同样的方法可以得到加速度值。

大道至简，知易行难

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guzhang

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