引用7楼详细内容：

你说的异常是什么意思？

r9772.1的意思就是STO功能激活没激活的一个反馈状态，你的意思是这个状态会总变？正常不应该出现这种状态的。

STO 安全扭矩断开

SS1 安全停车

SLS 安全限速

SBC 安全抱闸控制

每一项都有自己的特点和功能，首先要了解下怎么用的：

Safe Torque Off (STO)

按照 EN 61800-5-2 标准的定义：

“该功能 STO可阻止向电机提供可产生转矩的电能。”

Safe Stop 1 (SS1)

按照 EN 61800-5-2 标准的定义：

“功能SS1制动电机并在延迟时间届满后触发功能STO。”

Safety-Limited Speed (SLS) 功能可以防止电机在两个方向上速度过高。

它会监控电机的当前速度是否超出了速度限值。

Safe Brake Control (SBC)

按照 EN 61800-5-2 标准的定义：

“SBC功能提供了一个用于控制抱闸的安全输出信号。”

其他详细信息请参考安全功能手册：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109757227/sinamics-g110m%E3%80%81g120%E3%80%81g120c%E3%80%81g120d-%E5%92%8C-simatic-et-200pro-fc-2-%E7%9A%84-safety-integrated-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E6%89%8B%E5%86%8C?dti=0&lc=zh-CN

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109763292/sinamics-s120-safety-integrated-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E6%89%8B%E5%86%8C?dti=0&lc=zh-CN