很少有人对这个问题感兴趣，既然你这么感兴趣，很高兴能跟你一起分享一下，今天就抽点时间简单剖析一下你提出的这个问题。

首先，我们先来了解下OFF1 OFF2 OFF3这三种停车方式：

OFF1停车：断开启动命令所对应的停车方式，变频器将按照P1121所设定的斜坡下降时间减速。

OFF2停车：也叫自由停车，变频器封锁脉冲输出（给电机断电），电机靠惯性自由旋转停车。如果使用抱闸功能，变频器立即关闭抱闸。

OFF3停车：也叫紧急停车，变频器将按照P1135所设定的斜坡下降时间减速。

再来看一下STO和OFF3的概念：

“Safe Torque Off”（STO）功能可以和设备功能一起协同工作，在故障情况下安全封锁对电机的扭矩输出。系统通过双通道脉冲清除防止重启。 接通禁止会防止撤销 STO 后的自动重启。该功能的基础是电机模块/功率模块中集成的双通道脉冲清除。

结论1：这也就是说OFF2和STO都是自由停车，只不过STO对电机扭矩输出封锁的更彻底，更安全。

SS1分为两种:

一种是带OFF3的SS1:

使用“Safe Stop 1”（SS1）功能可以实现符合 EN 60204-1 的 1 类停机。 在选择 “Safe Stop 1” 后驱动将沿着 OFF3 斜坡 (p1135) 制动，并在 p9652中设置的延迟时间届满后进入 “Safe Torque Off” (STO) 状态。

带外部停止的 SS1:

对于驱动组（例如相互间通过材料建立机械连接的驱动），OFF3

斜坡上的驱动自控制动可能会带来负面影响。 使用 SS1E

功能时，选择时尽管会启动安全延时（p9562），但不会触发 OFF3。

设定值由上级控制系统给定。 控制系统通过安全信息通道接收“已选择 SS1E”的信息。

“带 OFF3 与带外部停止的 Safe Stop 1”功能的区别

“带 OFF3 的 SS1”与“带外部停止的 SS1”功能的区别在于：

● 为了激活“带外部停止的 Safe Stop 1”，需额外设置 p9653 = 1。

● 选择 SS1 后驱动器不会沿着 OFF3

斜坡制动，仅会在延迟时间（p9652）届满后自动触发 STO/SBC。

结论2：SS1会不会沿着OFF3停车那得看选择了那种方式。