回复:200smart伺服功能封装例子

lf184452

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发布于 2019-08-04 10:28:20

6楼

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以下是引用芳季在2019-08-04 08:00:02的发言 >5楼

程序中使用了全局V啊。你是整个封装成库吗?用库内存吗?


以下是引用lf184452在2019-08-03 22:08:41的发言 >:可以,直接复制过去...

引用详细内容:

可以,直接复制过去就好,再改几个与IO相关的信号即可。

200封装成库很麻烦,因为200不支持背景Db,那就意味复杂的功能着需要弄一堆引脚,不用的功能引脚还不能空,所以针对200我的封装标准就是接口明了,上下层分开即可,整个公司200的标准程序结构包括V区使用都已分配好,这个V区就是轴1用的不会用做别的,就算万一有冲突,在变量表里改几个地址还是不复杂的。

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