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发布于 2019-08-04 10:58:20
2楼
pid的每一个参数都通过一些外部条件的线性计算或分段函数获得。而不是P=20 。
只能笼统的这么说了。吧。
例如宿舍的热水器。一个房间用水洗澡，调到45度可以了。两个房间同时洗澡，那么要调到90度。然后各自再用混水阀自己加冷水。所以这个设定温度就要根据条件用分段函数计算获得。
分段函数：
房间=1，设定温度=45；
房间=2，设定温度=90 。
模糊控制，只能模糊地表达了。我也只能理解到这个程度。
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