回复:200smart伺服功能封装例子

芳季

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发布于 2019-08-04 11:05:31

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以下是引用lf184452在2019-08-04 10:49:09的发言 >

200封装成库很麻烦,因为200不支持背景Db,那就意味复杂的功能着需要弄一堆引脚,不用的功能引脚还不能空,所以针对200我的封装标准就是接口明了,上下层分开即可,整个公司200的标准程序结构包括V区使用都已分配好,这个V区就是轴1用的不会用做别的,就算万一有冲突,在变量表里改几个地址还是不复杂的

modbus库和运动库,算是两个比较大的库了。需要斟酌一下它的调用方法,特别是它们各自的ctrl指令。这是大型库程序需要做的。

可知道它们的数据块有很多隐性参数,用户敢改,是可以使使用发生变化的。引脚是显性调用,数据块值是隐性调用。库内存,更加是隐蔽得没有人知道,但是确实可以修改。

应该是有办法的,但是,是有点复杂。

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