恭喜,你发布的帖子
发布于 2019-08-05 08:38:06
3楼
你是否忽略了输出脉冲的分子分母设定?这个与命令脉冲的分子分母是两回事。这两种分数都是电机编码器对外反映的脉冲数的比例,前者是向输入方向影响的比例,后者是对输出方向影响的比例。看你说2300这个数字这么精确,我看象是有分子分母的作用了。
比如,现在你编码器脉冲是10000 。输出分子是1,分母是100 ,那么电机转一圈输出脉冲数就只有100个了。这个与输入是同理的。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主