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回复：怎么实现一个阀门两套PID 控制

凌波微步

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普通如何晋级?

发布于 2019-08-05 10:41:33

17楼

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以下是引用heaton_rd在2019-07-27 10:00:31的发言 >：

谢谢意见，目前是通过MV_track 这个引脚跟踪实现勿扰切换，再通过sel2 2 选1 的模块，选择是哪个输出MV 到阀门，仿真下来好像没问题。

最终的输出时通过AO来控制调节阀门的。

因此可以有两种思路来实现：

一个PID，两个输入信号作为PID的输入进行切换调节，PID的唯一输出作为唯一AO的输入来调节；
两个PID，两个PID输入无需切换，两个PID的输出进行切换作为唯一AO的输入来调节；
不论哪种思路，都要考虑勿扰切换，且切换后PID的相应参数的安全赋值，保证切换的勿扰；

不以物喜，不以己悲；达则兼济天下，穷则独善其身。

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guzhang

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