回复:S7-300PID输出波形震荡

vinkaa

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发布于 2019-08-05 17:50:21

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以下是引用holdkcsxyz在2019-05-27 09:02:16的发言 >

反馈还是控制量输出。说说你的控制系统构成,这样别人可以帮你看下。

您好, 程序在OB30里调用PID程序快FB5,输出两个real型模拟量,输入是个固定值,随着时间增加输出震荡幅度越来越大;CPU从315PN换成1215C现象一样;PID内部是个二次函数;



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guzhang

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