今天维修了一起奇怪的设备故障，虽然大致确定了故障点，但是现象有点难以理解，所以分享出来和各位讨论一下

我司有一台落地镗铣床之前镗杆机械出了点问题，停机检修了一周，回装机械后上电，旋转主轴发现M3、M4指令输出后，主轴实际的旋转方向与给定相反（见图），例输入M3，此时主轴是逆时针旋转，反馈转速也为负数，点动主轴故障也是这个情况，即给定与反馈是相反的，机床无异常报警，另外在执行MDI模式时，编制一小段简单的程序，如：

G54

M3 S5

G1 X100 F100

M30

此时执行到G1...时X轴不会动作，而是一直提示等待主轴，此时主轴已经旋转（方向与给定相反）

检查主轴此时处于全闭环状态，两组测量系统有效，各G功能组和SD正常，手动设定数据也无异常，主轴MD32100，MD32110都与之前的备份一致，有点没有方向了，尝试修改MD32100，看看M3、M4会不会反过来，结果没有任何变化，清空NC后回装备份，也是无效，检查第一、第二测量系统的位置反馈值偏差极大（10000度左右），但是无报警

正在没什么办法的时候，同事提醒说当时检修镗杆时仅将主轴电机拆下，主轴位置编码器并未拆，会不会时检修主轴时，敲击镗杆，振动通过主轴传动链传递至主轴位置编码器，而导致主轴位置编码器损坏，因为没有测量系统的故障，所以也是抱着试试看的心理将主轴改为半闭环，故障消除，上述全部的故障现象全没了，手动及MDI都正常

请问各位，第二测量系统损坏很正常，但是导致设定值和实际值相反，系统也无报警是怎么回事，有点难以理解

照片为M4时的情况