回复1：采用USS串口通讯，是有实例的。可行。但是我没有这种使用经历，帮不了你。看说明，自己做实验，技术支持热线等途径解决吧。
回复2：采用工控PC，在总线槽里插DIO接口卡，既可以和6RA70的开关量输入/输出端子通讯了。比如说，6RA70的开关量输入（如端子37#、38#）需要激活起停和使能信号，就采用PC的DIO接口卡中的DO输出控制；同理，6RA70中的开关量状态信号，如：工作/停止状态、故障/否状态等，通过开关量输出端子，与PC卡的DI输入连接，实现对计算机的应答通讯。还有，AD接口卡，对应的是6RA70的模拟量输出端子，DA卡对应的是6RA70的模拟量输入端子。这是一种很传统的通讯技术，DIO信号、AD/DA信号的转换都是由专用的PC接口卡实现的。很简单。而且各大工控PC制造商都提供相关的产品，国内大陆的、台湾的产品都有。