引用10楼详细内容：

自己公司用的标准程序也不想搞得太复杂，简单明了，结构接口清楚就行，这样下面的人也好了解好接手。

引用9楼详细内容：

modbus库和运动库，算是两个比较大的库了。需要斟酌一下它的调用方法，特别是它们各自的ctrl指令。这是大型库程序需要做的。

可知道它们的数据块有很多隐性参数，用户敢改，是可以使使用发生变化的。引脚是显性调用，数据块值是隐性调用。库内存，更加是隐蔽得没有人知道，但是确实可以修改。

应该是有办法的，但是，是有点复杂。

引用详细内容：

200封装成库很麻烦，因为200不支持背景Db，那就意味复杂的功能着需要弄一堆引脚，不用的功能引脚还不能空，所以针对200我的封装标准就是接口明了，上下层分开即可，整个公司200的标准程序结构包括V区使用都已分配好，这个V区就是轴1用的不会用做别的，就算万一有冲突，在变量表里改几个地址还是不复杂的