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回复：一次“奇怪”的故障

hhyx9

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论坛等级：奇侠

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钻石如何晋级?

发布于 2019-08-06 10:01:12

3楼

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以下是引用隐身人在2019-08-06 07:35:07的发言 >1楼：

我是这么理解的，主轴的旋转此时并非是受指令控制，应该是位置环在起作用，也就是主轴上使能后，编码器的损坏，引起没有位置反馈，系统没有收到位置反馈而发脉冲使得电机旋转，由于编码器故障，信号一直未收到，所以电机一直在旋转，此时的旋转转速应该不受指令控制的

谢谢版主解答，但情况是主轴运动完全受控（无论是手动或MDI，转速给定也是有效的），就是方向和给定的反掉了，并非是一上使能即旋转

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guzhang

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