回复:一次“奇怪”的故障

hhyx9

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发布于 2019-08-06 15:03:51

15楼

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以下是引用我心依旧555在2019-08-06 14:37:43的发言 >14楼

实际的转速是带有符号(并且可以切换)说明编码器的方向信号反馈应该没有问题,试试修改32110没,常规来说在硬件不变的情况下所谓的极性(相位)应该不会发生变化的。只有自己测试了。。

以下是引用hhyx9在2019-08-06 13:18:43的发言 >:没有试过,最高也就1...

引用详细内容:

没有试过,最高也就10转50%这样

核对过32110和之前的几次备份都一致的,因为机械部分已连接,担心飞车损伤机械,就没有调整,因为像你所言,硬件部分没动过,反馈极性应该不错的,而且反馈极性有误变成正反馈应该是不能平稳运行的

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guzhang

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