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发布于 2019-08-06 15:03:51
15楼
实际的转速是带有符号(并且可以切换)说明编码器的方向信号反馈应该没有问题,试试修改32110没,常规来说在硬件不变的情况下所谓的极性(相位)应该不会发生变化的。只有自己测试了。。
核对过32110和之前的几次备份都一致的,因为机械部分已连接,担心飞车损伤机械,就没有调整,因为像你所言,硬件部分没动过,反馈极性应该不错的,而且反馈极性有误变成正反馈应该是不能平稳运行的
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