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回复：jerk——S形曲线的简单算法

伊默

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白金如何晋级?

发布于 2019-08-06 16:59:20

37楼

感谢楼主。

我二话不说，就自己用PLC扒拉了两个。一个是用加加速度实现，一个是自然指数实现。关于加加速度，楼主已经贴了，关于自然指数大家可以搜索一下，大概的公式就是: 这个网址上有https://blog.csdn.net/pengzhihui2012/article/details/52228822?locationNum=6

从PLC程序上讲，用自然指数的更简单方便。用加加速度的需要考虑完全加加速和不完全加加速... ...

到于yming版主担心的速度未到变换方向，这个不用担心，程序实现起来倒不难。

I can do it

精华帖版主置评：自己动手，参与讨论。不错！ -yming

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guzhang

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