回复:jerk——S形曲线的简单算法

伊默

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2019-08-06 17:13:34

39楼

不有,K版主张的用底层做,当然最好。

但是我坚持的是用自己熟悉的工具去做,才合适。


有的人对驱动非常熟悉,当然可以用驱动搭建这个功能。  但是对我来讲,我只熟悉PLC,所以象这种实时性要求不高的,直接拿PLC来实现,简单方便,可移植性好... ... 最关键的,我系统内有多个轴联合动作,由PLC统一管理做虚拟主轴,再分别给定到驱动器执行,多好啊!

I can do it
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guzhang

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