回复:电机实际速度与设定速度波动太大,如何优化调节啊?

fxx8183

  • 帖子

    36
  • 精华

    1
  • 被关注

    1

论坛等级:侠客

注册时间:2018-08-06

普通 普通 如何晋级?

发布于 2019-08-07 10:26:38

3楼

展开查看
以下是引用北雪雪纷飞在2019-08-06 15:15:37的发言 >1楼

P先=20   I=300  

再P=10  I=600

试试,,你这个P也太大了吧40 


你好,我尝试了下你说的,波形上左半边是p=20,i=250的,右半边是P=40,I=150的,我感觉实际速度的波形没有多少改便,电流和扭矩在使用p=20,i=250后,变化幅度会小很多。

我的问题是:一、调节这两参数的时候一般都是监控哪几个参数?我监控的哪几个够吗? 

二、调节PI 的时候 关键看速度波形对吧?哪电流和扭矩是幅度大好还是小好?

谢谢

评论
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SIMOTION

共有2234条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
X 图片
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。