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以下是引用北雪雪纷飞在2019-08-06 15:15:37的发言 >1楼:
P先=20 I=300
再P=10 I=600
试试,,你这个P也太大了吧40

你好,我尝试了下你说的,波形上左半边是p=20,i=250的,右半边是P=40,I=150的,我感觉实际速度的波形没有多少改便,电流和扭矩在使用p=20,i=250后,变化幅度会小很多。
我的问题是:一、调节这两参数的时候一般都是监控哪几个参数?我监控的哪几个够吗?
二、调节PI 的时候 关键看速度波形对吧?哪电流和扭矩是幅度大好还是小好?
谢谢