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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-08-07 22:59:17
45楼
咦！对啊。用指数应该是最好的。因为自然指数无论怎么导都是自己。无论怎么积都等于自己加常数。
(e^x)'=e^x
一条公式算尽所有的加加加加加加速度。
（此处我是有掌声的，但是无法上传）
多段速曲线、pid、斜坡和s形曲线……甚至是触摸屏自带的配方功能以及虚拟示波器等等，使用起来真的令用户满意吗？
至少，这些plc或者触摸屏软件自带的功能我都自己编程过，不满意效果才会自己动手去做，有了自己“兵器库”，解决问题才会顺手，我就喜欢用自己的专用工具。
实际使用中到底是用控制器或者驱动器自带的s形曲线，我并不坚持，顺手就好了。我想坚持的是s形曲线不只是在运动控制中应用，它在过程控制上的应用也许能帮助解决很多工艺难题，现在我有了算法，以后如果有机会再做过程控制的项目，我会尝试用它。
知道算法了，就是知其道、知其所以然。
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