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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-08-08 09:01:04
46楼
多段速曲线、pid、斜坡和s形曲线……甚至是触摸屏自带的配方功能以及虚拟示波器等等，使用起来真的令用户满意吗？
至少，这些plc或者触摸屏软件自带的功能我都自己编程过，不满意效果才会自己动手去做，有了自己“兵器库”，解决问题才会顺手，我就喜欢用自己的专用工具。
实际使用中到底是用控制器或者驱动器自带的s形曲线，我并不坚持，顺手就好了。我想坚持的是s形曲线不只是在运动控制中应用，它在过程控制上的应用也许能帮助解决很多工艺难题，现在我有了算法，以后如果有机会再做过程控制的项目，我会尝试用它。
知道算法了，就是知其道、知其所以然。
这个不错。无论是过程控制还是运动控制，斜坡概念特别重要如用于运动控制的变频伺服等自带斜坡功能；液压伺服自带斜坡功能；机床或堆积型3D打印的插补模块自带斜坡；数据滤波/数据拟合/差分等概念很多时候也是制造动态时间确定（时间倒数就是选频频率确定了）的数据斜坡；楼上几位大侠写的很好，很重要的一点一定要兼顾优化函数块的最优渐变性和时效性，就是要时间最短，柔性相对较好。（S曲线以及其它的一些拟合曲线兼顾了起始和结束都可以最小渐变）
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