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回复：开环PTO运动控制指令MC_MoveAbsolute指令条件

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普通如何晋级?

发布于 2019-08-08 17:01:03

1楼

不是的，MC_POWER使能后，回一次原点，就可以一直用MC_MoveAbsolute，如果MC_POWER 去使能然后再使能，需要重新回一次原点

确切说就是工艺对象DB中的Statusbits里面的homing done这个信号，为1就可以使用MC_MoveAbsolute，为0就不能使用，而MC_POWER 去使能回使得homing done变成0，而使用MC_HOME完成会使得homing done变成1

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guzhang

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