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发布于 2019-08-10 09:44:25
5楼
大家好！
我有一个增量式编码器，我想利用这个来实时知道运行速度。
非常感谢
我们在矿上上做测卷扬机速度，一般是靠中断，就是100MS发生一次中断，把当前的编码脉冲数存到一个寄存器，下一次中断把此时的实时脉冲数存到另一个寄存器，这样拿此次的脉冲数-上次的脉冲数=100MS的脉冲数，100ms脉冲数*10=1S脉冲数，1个脉冲的距离*1S脉冲数=1s的距离即速度，这样可以循环检测，发生中断的时间可以根据实际要求随意更改，若是100MS可以采集几百个脉冲，那你可以把中断时间减少，这样精度会提高
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