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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-08-10 11:19:07
14楼
以前有个起重机防摇摆的帖子你找找 1仔细看看理论实践派专家奥本海默八九十年代讲信号的零极点配置资料吧，举的就是这个例子有理论分析又有实践视频(测倾角，找大概模型，貌似用PD)。2几届电子竞赛的平衡车题目的软硬件理论和算法搜搜，很多人做的真不错。3很多双控的专家在这个模型上得出LQR优于PID控制......
最近讨论的数据平滑斜坡有点用的。
很多资料已经给你建模了，做好受力分析。
希望你真的穿越时空-类比傅里叶之于热学，泊松之于钟摆...
祝你好运
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