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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-08-10 13:47:30
4楼
你要做的是阀门的打开不到位或者关闭不到位的报警吧？
在打开动作开始后，计时，超过规定的时间（如20秒，下同）没有检测到阀门开到位的反馈信号（阀门到位指示，开关量），则说明打开失败，报警。
同样的道理，关闭阀门动作开始后，及时，超过规定时间，没有收到阀门关闭到位的信号，则关闭失败，报警。
子程序里面需要的是阀门动作（输入），阀门到位状态（输入），秒脉，计数寄存器，规定时间寄存器。通过比较规定时间寄存器和计数器寄存器里的数值来判断是否报警。正常打开或关闭的情况下，把计数器复位。别用定时器。用秒脉做加法运算。
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