回复:请教CPU-1512C控制步进电机(PTO)如何编程组态?

ALlll

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发布于 2019-08-11 12:39:58

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以下是引用zillion wu在2019-08-09 20:26:32的发言 >

大佬,请教下你, 我现在只想开环控制, 但是组态里面需要填写编码器的信息,而实际没有编码器, 我运行起来就报错! 请问你是怎么解决的?








没有问题啊。

编码器数据交换你就照实际填,或者勾选自动。我的理解只要是西门子自家的东西都可以勾选自动,如果选第三家的编码器或者驱动器自动就不好使了。


西门子的工艺对象是很开放的,编码器仅仅代表输入,不代表真的得有编码器。开环控制也一样要知道位子吧,所以这个编码器计的就是输出脉冲数。

甚至不光是脉冲,模拟量的测距,模拟量的开度值等等都可以通过写程序转成标准编码器报文格式在OB67中调用。

输出值可以在OB95中转换成任何形式再输出。

所以可以得出一个结论,只要是线性变化的关系都可以用工艺对象控制。比如输出模拟量控制阀门的开度等等。

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