您好，我在2010年一篇帖子上看到您发的有关PID的知识，我感觉您说的特别好，但是我是一个新手，还有好多地方不明白，想请教一下，也不知道从哪里给您私信，就从这给您发了，望您能见谅。

帖子原文：关于CYCLE采样周期的问题，最好和PID的调用周期一致，即使不一致也没有关系，但最好是整数倍，这样可以通过"I"参数进行修正，具体可看2008专家会议论文的第一篇文章。
PID的调用最好不要放在OB1里，因为OB1的运行时间是不确定的，这样不利于稳定控制。
PID的调用周期不是越快越好，对于滞后的控制系统PID的调用还是慢一点好。不加修改直接在OB35里调用PID块不是一个好习惯，好一点的方法是在OB35里加一个计数器，当计数值大于设定值时再调用PID块。OB35的调用周期可以不变，设定值可以随时修改。
不要盲目相信自整定功能，自整定功能是需要在工况基本稳定的情况下才会有较好的效果。
对于一些非常滞后的加热系统（长温过程需要3-4个小时），建议在加热过程中不要使用PID功能，而是当温度上升到额定温度的时候再投入PID功能。