恭喜,你发布的帖子
发布于 2019-08-12 07:51:22
12楼
咱们论坛的哥们,“移位的故障原因”基本理清了,给大家回复一下。
首先我的车机构是不水平的,而且很不水平。
由于不水平问题就出现了,刀库驱动的使能逻辑是这样的,安全门锁落锁驱动上使能,安全门锁打开下驱动使能。门锁打开机床无使能,“车”机构是自由的,机床在“jog”下开门用手轮对刀,就会受重力影响发生移位。
最后为什么不报警,报警没做,有给PLC的输入信号,不在位置的时候也确实信号1变0,但没做这个报警。
给大家通报下,谢谢楼上几位的帮忙!
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