回复:PID

悍马狂飚

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2005-08-17 11:44:40

0楼

那就自己再做两个PID回路,算法如下:
U(N)=P*E(N)+I*[E(N)+E(N-1)+....+E(0)]+D*[E(N)-E(N-1)]
P:比例常数
I:积分常数
D:微分常数
N:采样次数
注意:采样周期Ts的选择对控制效果影响也很重要。
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guzhang

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