你说的这个伺服电机，转子是永磁体，它和鼠笼式异步电机的控制原理是不一样的，永磁同步电机的控制更像直流电动机的控制。

永磁同步电机的控制需要检测转子磁极的位置，以便于定子励磁磁场始终和转子磁极保持一定角度，这就是永磁同步电机的功率因数接近于100%的原因，电流做功效率最高。

怎样检测转子磁极的位置呢？最直接的方式是加一个旋转位置传感器，变频器也要有位置传感器的接口；另外一种方法是所谓的无位置传感器矢量控制（slvc），它的原理是把定子绕组当做位置传感器，并不是真的无位置传感器，这种无位置传感器的控制方式在实时性上肯定是不如有位置传感器的，在负载突变时没法躲过峰值电流，如果想达到与有位置传感器相同的控制效果，变频器的电流就必须放大，也就是功率要放大一倍以上。

楼主所说的普通变频器是针对异步电机调速用的，或者它就根本没有slvc的算法，也就是没有集成对定子反电势的检测。

从某种意义上理解，永磁同步电机的磁极位置检测等同于直流电动机的换向器。